Panemunės pilis pastatyta ant Nemuno dešiniojo kranto aukštumos kyšulio, Jurbarko rajone, Pilies I kaimas, Vytėnų g. 53, LT-74464
Į Panemunės pilį patogu atvykti viešuoju tarpmiestiniu (Jurbarko, Kauno, Vilniaus) autobusu - autobusų stotelė „Vytėnai“ yra prie pat įėjimo į dvaro parką, vos 300 m nuo pilies.
Tarpmiestinių autobusų stotelės „Vytėnai“ vieta žemėlapyje